Instruksi DIFU dan DIFD serta Contohnya pada PLC Omron CP1H • Automasi.NET ™

Instruksi DIFU dan DIFD serta Contohnya pada PLC Omron CP1H

Instruksi DIFU dan DIFD serta Contohnya pada PLC Omron CP1H » Selamat datang di Akademi Automasi Indonesia. Pada artikel ini kita akan membahas Instruksi DIFU dan DIFD pada PLC Omron CP1H. Kami sarankan supaya anda membaca secara tuntas, sehingga tidak ada materi penting yang terlewatkan.

Tutorial PLC Omron CP Series menggunakan software CX Programmer di situs ini telah kami susun secara sistematis (rapi dan berurutan) mulai dari materi dasar hingga lanjut, sehingga anda bisa lebih mudah untuk mempelajarinya berdasarkan tingkat pemahaman yang dimiliki saat ini.

Indeks Materi
Tutorial Lengkap PLC Omron CP Series 

Materi Sebelumnya
Logika Self Holding PLC Omron 

Sebelum mulai belajar, selalu ucapkan BISMILLAH
Silakan bertanya pada kolom komentar di bawah kalau anda mengalami kesulitan untuk memahami isi materi, kami akan berusaha membalas komentar anda.

Baiklah, mari kita bahas materi utama.
Selamat belajar dan tetap semangat ya 🙂

Instruksi DIFU dan DIFD pada PLC Omron CP1H

Pengertian Differential Contact

Pada dasarnya, relay contact pada PLC akan langsung berubah saat coilnya mendapatkan supply, disebut dengan kontak relay reguler. Misalnya Kontak W:0.00 akan langsung menjadi TRUE pada saat Coil W:0.00 mendapatkan supply, dan Kontak W:0.00 hanya akan FALSE saat supply ke coil-nya diputus.

Instruksi DIFU dan DIFD

Pada gambar di atas bahwa terlihat kontak relay reguler akan berubah mengikuti kondisi coil. Saat coil ON maka kontak juga ON, dan sebaliknya saat coil OFF maka kontak juga OFF. Bisa dilihat bahwa perubahannya bersamaan tanpa ada jeda atau delay.

Selain relay tersebut, terdapat relay lain di dalam PLC yang disebut dengan Differential Relay Contact, yaitu relay yang hanya akan memberikan pulsa selama “1 scan time” pada saat terjadi perubahan status pada coil. Hal ini sesuai dengan sebutannya yang secara bahasa diartikan sebagai berbeda atau berubah.

Baca juga:
Scan Time & Program Capacity PLC Omron 

Perubahan yang dimaksud adalah status coil dari OFF ke ON atau dari ON ke OFF. Jadi bukan bergantung pada durasi status coil, misalnya ada perubahan status coil dari OFF ke ON selama 1 detik atau 1 menit, itu dianggap sama saja karena hanya ada 1 kali perubahan status coil. Supaya lebih jelas mari kita bahas satu per satu.


DIFU (Differential Up)

Differential Up biasa disebut dengan transisi positif atau positive edge atau rising pulse adalah sebuah instruksi penyambungan kontak relay yang terjadi saat coil relay berubah kondisinya dari 0 ke 1, durasi penyambungan kontaknya setara dengan 1 scan time dan sebanyak 1 kali saja (lihat warna orange).

Instruksi DIFU dan DIFD

Pada gambar di atas terlihat bahwa pada saat Coil W:0.00 menjadi ON maka Kontak W:0.00 juga langsung menjadi ON sesaat sebanyak 1 kali. Namun pada saat terjadi perubahaan Coil W:0.00 menjadi OFF maka Kontak W:0.00 juga tetap OFF.


DIFD (Differential Down)

Differential Down biasa disebut dengan transisi negatif atau negative edge atau falling pulse adalah sebuah instruksi penyambungan kontak relay yang terjadi saat coil relay berubah kondisinya dari 1 ke 0, durasi penyambungan kontaknya setara dengan 1 scan time dan sebanyak 1 kali saja (lihat warna ungu).

Instruksi DIFU dan DIFD

Pada gambar di atas terlihat bahwa pada saat Coil W:0.01 menjadi ON maka Kontak W:0.01 tetap OFF. Namun pada saat terjadi perubahaan Coil W:0.01 menjadi OFF maka Kontak W:0.01 justru menjadi ON sesaat sebanyak 1 kali.


Instruksi DIFU dan DIFD

Penggunaan Instruksi DIFU dan DIFD bisa dilakukan dengan meletakkan kursor pada akhir rung manapun yang dikehendaki, lalu klik Icon New PLC Instruction, dan ketikkan perintah berikut ini:

  • DIFU W0.00 untuk Differential Up
    Instruksi DIFU dan DIFD
  • DIFD W0.01 untuk Diferential Down
    Instruksi DIFU dan DIFD

Selanjutnya kita bisa menggunakan Kontak W:0.00 dan W0.01 pada rung manapun, misalnya kita gunakan untuk menyalakan dan mematikan perintah KEEP untuk Output Q100.00 berikut ini. Sekilas kontaknya terlihat sama, tetapi apabila diperhatikan lebih teliti maka terlihat bahwa Kontak DIFU memiliki garis vertikal ganda di depan, dan sebaliknya Kontak DIFD memiliki garis vertikal ganda di belakang.

Instruksi DIFU dan DIFD

Selain cara di atas, sebenarnya kita juga bisa langsung menggunakan cara lain, yaitu klik Tombol Detail », pilih Up atau Down, maka kontak diferential akan langsung bisa dipakai tanpa Instruksi DIFU dan DIFD, cukup mengaktifkannya melalui coil output saja.

Instruksi DIFU dan DIFD serta Contohnya pada PLC Omron CP1H • Automasi.NET ™

Bahkan jika menggunakan kontak diferential untuk Input Bit, maka itu bisa diaktifkan menggunakan trigger dari hardwire tanpa menambahkan coil output di program. Differential Contact menggunakan cara ini memiliki simbol yang berbeda, yaitu berupa panah atas untuk DIFU dan panah bawah untuk DIFD. Untuk merubah jenisnya cukup klik kanan pada kontak yang diinginkan lalu sorot Differentiate dan pilih None, Up, atau Down.

Instruksi DIFU dan DIFD serta Contohnya pada PLC Omron CP1H • Automasi.NET ™


Contoh Penggunaan DIFU dan DIFD

Berikut ini adalah contoh aplikasi penggunaan sederhana dari Instruksi DIFU dan DIFD. Sebuah konveyor berjalan setelah di-start, terdapat sebuah karton box di atasnya. Saat Sensor A mendeteksinya maka Lampu Biru akan menyala sesaat, dan saat carton box melewati Sensor B maka conveyor langsung stop.


Materi Video

Tutorial PLC Omron Bahasa Indonesia
Instruksi DIFU dan DIFD pada PLC Omron CP1H


Demikian penjelasan detail tentang Instruksi DIFU dan DIFD serta Contohnya pada PLC Omron CP1H. Jika terdapat materi yang belum dimengerti atau mungkin ditemukan kesalahan di dalamnya, silakan tinggalkan pesan di kolom komentar, kami sangat terbuka dengan kritik dan saran dari anda.

Jangan lupa untuk membagikan artikel ini kepada lebih banyak orang melalui tombol social sharing yang sudah disediakan di samping kiri atau bagian bawah halaman, supaya semakin banyak orang yang bisa memperoleh pengetahuan baru.

Materi Lanjutan
Segera Hadir 

Semoga Allah memberikan pahala yang mengalir secara terus-menerus apabila anda berkenan dan ikhlas untuk ikut membantu menyebarkan ilmu yang bermanfaat.
“Aamiin Yaa Rabbal ‘Aalamiin”

Terima kasih dan salam hangat dari kami,
Tim Automasi.NET 🙂

Referensi Materi » www.omron.co.id